Foram realizadas colheitas de sementes de soja da cultivar FT-Cristalina com umidades entre 11,4 e 22,7%. As rotações de cilindro utilizadas foram 450, 550 e 700rpm para a umidade de 11,4% e de 600, 700 e 800rpm para os demais graus de umidade. A abertura entre côncavo e cilindro foi de 18mm. Os testes realizados após seis meses de armazenamento foram: a) germinação, b) viabilidade pelo tetrazólio (categoria 1-3, vigor e 1-5,viabilidade), c) envelhecimento acelerado. Os resultados revelaram que: 1- colheitas realizadas com graus de umidade das sementes entre 13,0 e 18,0% apresentaram germinação acima de 90% e as maiores percentagens de viabilidade e vigor; 2- a rotação do cilindro afeta negativamente a qualidade das sementes nos graus mais altos de umidade; 3- para umidades de colheita até 19,0% a germinação e o vigor permaneceram acima de 85% e 70%, respectivamente, desde que realizado o ajuste adequado da rotação do cilindro, podendo-se concluir que é possível colher sementes de soja com até 19,0% de umidade.